Implementa el desplazamiento de una esfera en el entorno gráfico de pruebas a partir de una curva posición-tiempo.
Para ello implementa una pequeña clase 'Poly3' que permita evaluar un polinomio de orden 3, con coeficientes proporcionados en el constructor o en un método de la clase.
Además de la utilización del polinomio también se recomienda generar trayectorias usando una tangente hiperbólica y un coseno.
Para ello implementa una pequeña clase 'Poly3' que permita evaluar un polinomio de orden 3, con coeficientes proporcionados en el constructor o en un método de la clase.
class Poly3{
public:
Poly3();
void set_coeficientes(a,b,c,d);
float Eval(x);
}
Además de la utilización del polinomio también se recomienda generar trayectorias usando una tangente hiperbólica y un coseno.
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