En esta práctica estudiaremos propiedades de la geometría de las trayectorias y trabajaremos además con la orientación de objetos en el espacio por medio de cuaterniones.
La práctica consta de dos partes. En primer lugar trabajaremos con una curva parametrizada. La representaremos gráficamente y representaremos el triedro de Frenet sobre ella. A continuación tomaremos una animación de la práctica anterior e introduciremos rotaciones en los objetos por medio de cuaterniones.
- Movimiento de una esfera por una trayectoria tridimensional usando una curva parametrizada.
- Desplazamiento de dos teteras por una trayectoria creada con splines naturales y orientadas mediante cuaterniones.
- Representación del Triedro de Frenet.
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